1，如果伺服电机不工作怎么办？
故障现象：自动填充期间伺服电机不工作，
可能的故障原因：
1.机械故障。
2.伺服驱动器和编码器异常。
解决步骤和方法； 检查伺服电机侧面的同步带是否有跳齿； 检查伺服电机上侧的螺丝是否异常。
2，检查伺服驱动器是否有异常告警：
1.重置伺服驱动器的相关参数，以防止位置脉冲命令为负逻辑，
2.当伺服驱动器报警代码与编码器有关时，检查连接伺服驱动器和编码器的线路是否松动或断开，
如果电路正常，并且伺服驱动器上的相关警报未清除，则表示硬件出现故障（例如编码器故障，伺服驱动器接口损坏等）。
3.检查侧面伺服驱动器的电压是否正常。
4.检查连接伺服驱动器和PLC的接线是否松动或断开，并检查PLC的相应触点是否损坏。
3，如果设备在自动运行时未充满，该怎么办？
故障现象：机器启动后，到位后瓶子将无法装满。
可能的故障原因：
1.潜水的下限光电位置错误；
2.潜水的下限光电损伤；
3.设备参数设置错误；
4.瓶子的光电二极管不面向瓶子；
5.料位填充功能已打开，但料位尚未到达；
6.瓶筒未弹出。
4，解决步骤和方法：
确保在自动操作过程中打开潜水功能时，请检查瓶装灯的位置。 当潜水气瓶下降至非常低的位置时，请将轻装瓶位置移至潜水仪表的下限，以确保潜水仪表的下限。 指示灯亮。 如果无法打开光电指示器，则需要检查下限光电的相关电路是否正常。 如果线路正常，则表示光电已损坏，需要更换光电。
5，在自动运行过程中，检查触摸屏上的参数设置是否错误-检查参数设置中的灌装头数是否设置正确； 检查缓冲液填充量是否超过目标填充量； 检查初始填充延迟时间是否设置得太长； 检查是否在填充测量页面上设置了填充量。
6，在自动操作中，在动作到位后，检查瓶子是否在装瓶光电开关处被堵塞-调整装瓶光电开关的位置，以确保在操作过程中将瓶子装在光电位置。
7，检查报警界面，在液位下限是否有报警-如果没有报警，检查罐内料位是否充足，如果不足，检查液位回路检测仪 异常，如果电路正常，请检查PLC的相应触点是否损坏，如果PLC接触正常，则液位检测器损坏。
8.自动操作到位后，检查卡住的气缸是否已经伸出。 如果卡住的气缸没有弹出，请手动检查卡住的瓶阀是否正常工作。 如果不起作用，请检查气压是否正常以及相关的接线是否断开或松动。 如果以上检查均未发现异常，请检查PLC的对应触点是否损坏。 正常触点表示阀体已损坏。
